如果汽车未来学家是正确的，我们很快就会生活在这样一个世界:特斯拉(Tesla)和其他汽车制造商的自动驾驶汽车将我们从一个目的地送到另一个目的地，而我们则坐在车内无所事事。虽然这个梦想在最近几年似乎已经起飞，但工程师们实际上从20世纪初就开始尝试实现自动驾驶汽车。看看一些吸引人的——有时是被误导的——尝试让我们离开驾驶座。

1. 的Radio-Co导致胡迪尼被捕的受控车

1925年夏天，纽约市的居民看到了一个不同寻常的景象——一辆无人驾驶汽车漫步在百老汇大街上。改装后的钱德勒轿车被称为“美国奇迹”，是前美国陆军电气工程师弗朗西斯·p·胡迪纳(Francis P. Houdina)的作品。“美国奇迹号”通过控制其速度和方向的天线接收无线电信号。第二辆载有该汽车操作员的车辆紧随其后。汽车甚至可以按喇叭。虽然对未来的一瞥很有趣，但当“美国奇迹”号撞上一辆载着一群摄影师的汽车时，它的结局有点不光彩。

这个故事有一个奇怪的结尾。据报道，著名的逃脱艺术家哈里·胡迪尼非常恼火，胡迪纳的公开使公众混淆了他们两人——胡迪纳有时会收到寄给胡迪尼的邮件——以至于魔术师和他的秘书奥斯卡·蒂尔因闯入胡迪纳的办公室取回给胡迪尼的信件而被捕。这些指控后来被撤销。

尽管有这一特殊的问题，但多年来，由无线电控制的“幽灵”汽车出现了各种各样的迭代，尽管没有取得持续的成功。1932年，一辆由工程师J.J. Lynch驾驶的幽灵车冲入宾夕法尼亚州汉诺威的人群，撞死了12个人。

2. 内布拉斯加州的测试

尽管最终证明仅靠无线电控制的车辆是不够的，但让无人驾驶汽车上路的其他方式并不短缺。1957年，内布拉斯加州林肯市附近的内布拉斯加州十字路口附近的U.S. 77号公路上进行了一项实验，一辆雪佛兰被放置在人行道下面的线圈引导。州交通工程师利兰·汉考克(Leland Hancock)设计了这种方法，并邀请电子制造商RCA帮助他实现汽车自动化。该项目的灵感部分来自于1939年世界博览会上工业家诺曼•贝尔•格迪斯(Norman Bel Geddes)构想的无人驾驶未来概念。在演示过程中，一名RCA代表使用汽车保险杠上的线圈与道路下的导丝通信。为了证明汽车是由线圈和无线电传输引导的，挡风玻璃被遮住了。汉考克认为这将是一种可行的无人驾驶控制方法，但铺设导丝的成本和努力被证明是一个不可逾越的障碍。

3.钛火鸟

通用汽车公司(General Motors)的火鸟(Firebird) II被认为是第一辆完全由钛材料制成的汽车。1956年，通用汽车公司(General Motors)提出，它可以由位于路面下的一条电子带控制，这引起了轰动。一个可伸缩的方向盘将消失，把汽车交给一种类似于自动驾驶系统的交通控制塔，该系统将由类似于航空工业中发现的那种交通控制塔监督。通用汽车正确预测了声控功能和显示屏。1960年，在新泽西州的普林斯顿，这种投机的努力开始了，并没有超出这个范围，尽管你可以在上面看到优秀的宣传视频。

4. 空中交通工具来了(算是吧)

1961年，威廉·伯特尔森(William Bertelsen)写了一篇简介，他是一名内科医生，涉水工程，并开发了一种气垫船。他的Aeromobile将在“空中”而不是在高速公路上滑行，并以每小时数百英里的速度行驶，而司机们则会放松下来阅读报纸。伯特尔森实际上建造了一辆Aeromobile，被称为35B，它使用向下的而不是向内的气流来推动自己，从而更好地转向。然而，他关于空中飞车的高速乌托邦从未实现。英国的工程师在气垫船领域远远领先于美国，这使美国人对气垫船的兴趣大大降低。

5. 鬼车

1968年，在试图测试轮胎的可靠性时，德国汽车制造商大陆(Continental)偶然发现了一种无人驾驶汽车操作的方法。该试验是由西门子、西屋以及慕尼黑和达姆施塔特大学的研究人员共同开发的，在Lüneburg Heath的康德德罗姆试验场进行的，在道路上使用了一根导丝。当汽车偏离方向时，传感器就会向系统发出警报，并将汽车调回原位。控制站可以指示车辆刹车和加速。

这款“电动汽车”在赛道上投入了常规使用，无人驾驶的快速行驶给观察人士留下了深刻印象。铁轨上的玻璃片告诉工程师不同的胎面如何应对不同的环境。这一策略一直使用到1974年。

6. 未来的救护车

1989年，卡耐基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的研究人员使用ALVINN(即神经网络中的自动陆地车辆)在校园内驾驶汽车。这辆由计算机驱动的车辆，以前是一辆陆军救护车，有一个冰箱大小的中央处理器，并使用一个5000瓦的发电机发电。从本质上讲，汽车可以使用存储在其网络上的信息来驾驶，而不是依赖于预先设定的环境网格。以前的陆军救护车被认为是今天使用的自动驾驶车辆网络的前身。1995年，他们驾驶一辆1990年的庞蒂亚克运输(Pontiac Trans Sport)越界3100英里(约合3100英里)，自动驾驶，同时由一个人控制刹车和手动油门。

7. 有眼睛的汽车

1994年，德国工程师恩斯特·迪克曼斯(Ernst dickmans)实现了无人驾驶汽车的梦想。当时，他在法国巴黎的公路上行驶了两辆无人驾驶的奔驰500 SEL豪华轿车。这些汽车有一个机载计算机系统控制车轮、汽油和刹车。迪克曼斯的工作可以追溯到1986年，当时他为一辆奔驰面包车配备了一台电脑和摄像头，使其能够接收道路上的车道标记等信息。这项工作以实际交通状况下的试驾而告终，如果需要的话，驾驶员会在现场驾驶。虽然迪克曼斯的工作预示了现代自动驾驶汽车的大部分监控元素，但他的支持者想要更直接的结果，最终撤回了资金。