在路易斯·布莱叶(Louis Braille)发明盲文阅读系统140多年后，三宅清一(Seiichi Miyake)发明了一种基于触觉的不同系统，让视障人士能够在公共空间中行走。今天，触觉铺路被世界各地的主要城市和交通服务使用。三宅一生的影响力是如此之大，以至于他成为3月18日谷歌涂鸦的主题，这是触觉铺路首次亮相52周年。

这位日本发明家为特定的人设计了有影响力的系统。他的朋友正在失去视力，所以在1965年，三宅一生用自己的钱建造了一种特殊的垫，这种垫的形状是凸起来的，可以让盲人和视力受损的人远离危险，走向安全的地方。带有圆形凸起部分的人行道是为了表明附近有危险，比如十字路口或火车站台的边缘，而带有直线条的人行道则是为了引导人们前往安全区域。触觉设计可以让行人通过手杖、导盲犬或脚来检测这些特征。

1967年，日本冈山市的冈山盲人学校外首次安装了这种触觉人行道，最初被称为“天吉积木”(Tenji blocks)。它们迅速蔓延到东京和大阪等大城市，十年内，三宅一生的系统在日本所有的火车站都被强制使用。

三宅诚一(Seiichi Miyake)于1982年去世，享年56岁，但自他去世以来，他的这项发明的受欢迎程度只增不减。上世纪90年代，美国、英国和加拿大的城市都采用了触觉人行道。三宅一生最初的设计是在多年的基础上建立起来的;现在有药丸形状的凸起来指示方向的变化，以及垂直于行人交通的凸起线来指示即将到来的步数。尽管它们经常被认为是盲人的工具，但在触觉人行道上使用的鲜艳颜色也让有视力障碍的行人更容易看到它们。