业余火箭技术是一种早在NASA之前就有的爱好。爱好者们已经成功地利用火箭进入了太空，而没有像大型组织那样投入大量预算和资源。这些火箭中的一些不仅仅能达到令人难以置信的高度:据Motherboard报道，来自田纳西州纳什维尔的25岁火箭专家乔·巴纳德(Joe Barnard)正致力于制造能够推进着陆的火箭模型，这和让一些SpaceX火箭可重复使用的技术是一样的。

大多数火箭助推器将运载物推过地球大气层时，设计的方向是单向的。2015年，埃隆·马斯克的太空探索公司SpaceX成功操纵用于将猎鹰9号火箭发射回着陆平台的助推器，创造了历史。SpaceX表示，其最新版本的火箭可以再次飞行100次，每次发射为公司节省了数百万美元。

乔·巴纳德将同样水平的创新带到业余火箭世界。他第一次对航空航天工程产生兴趣是在看了SpaceX早期的视频之后，他没有获得该领域的学位，而是自学了基础知识。从那以后，他将火箭技术作为自己的职业，创立了巴纳德推进系统公司(Barnard Propulsion Systems, BPS)，这是一家向其他火箭爱好者出售火箭装备的小公司，他自己也在研发火箭。

就像SpaceX的火箭一样，巴纳德的发明使用了推力矢量技术——一种使火箭在发射后能够导航和稳定的技术——只是规模小得多。他建造了SpaceX猎鹰9号火箭的微型模型，但就像在SpaceX的情况一样，他的发射并不总是一帆风顺。

巴纳德仍在完善业余火箭的推进式着陆技术，但目前他表示，每次失败都是一次学习经验。你可以在他的YouTube频道上观看他的实验过程。