扭力梁式后悬架常见于在发动机前置前轮驱动(FF)的车型。其外观与作动方式类似于拖曳臂式，只是在连接左右轮的下支架中间以一根粗大的梁连接，而梁的两侧拖曳臂用于为前后方向定位，整个悬架系统以拖曳臂的前端与车身连结，在梁的上方有用来做为横向定位的连杆，看起来就像H型。
在车身倾斜时因扭力梁车轴的扭曲，使车轮的倾角会有变化。由于扭力梁式后悬架的结构简单，制造成本低，容易维修且占用车底空间较小，可降低车底盘的高度，从而车内空间得以增加，因而常用于小型车。
扭力梁式后悬架的左右拖曳臂通过的中间扭力梁连接，使得悬架看起来像H型，悬架系统通过拖曳臂的前端与车身连结。因为拖曳臂的刚性大，通常不用配置横向连杆。而在车身倾斜时由于扭力梁车轴的扭曲，会影响车轮倾角的变化。其缺陷便在于，左右两侧在弹跳时会产生互相牵制，剧烈转向时甚至会发生举脚的状况，而且因为无法调整定位角度，影响了汽车的操控
原理
其工作原理是将非独立悬挂的车轮装在一个扭力梁的两端，当一边车轮上下跳动时，会使扭力梁绕俩红线跳动，从而带动另一侧车轮也相应地跳动，减小整个车身的倾斜或摇晃。由于其自身具有一定的扭转刚度，可以起到与横向稳定杆相同的作用，可增加车辆的侧倾刚度，提高车辆的侧倾稳定性。
应用
采取这种悬挂系统的汽车一般平稳性和舒适性适中，但由于其构造较简单，承载力大，该悬挂多用于载重汽车、普通客车、小型车和一些其他特种车辆上
在国内的汽车圈，法系车绝对是最特立独行的一个，比如说坚持不研发2.0T发动机，?比如说坚持在主销车型上使用扭力梁悬架，也就是很多人俗称的“板车悬架”。但是虽然法系车的悬架先天条件不好，但是法国人总能将半独立悬架调教出超出预期的效果，也就获得了底盘大师的美誉。
扭力梁悬架的优缺点
其实法系车所谓的大师级底盘，主要体现在操控性上，而不是舒适性方面。所谓的扭力梁非独立悬架，也就是说两个车轮的悬挂系统并不是完全独立，两个车轮通过一根扭力梁进行连接。
这种悬架结构简单、成本低、占用空间小、直线行驶稳定性好、可以减少刹车点头。不过，虽然扭力梁在一定范围内可以扭转，但是遇到非平整路面，两个车轮会互相干涉，影响操控性和舒适性。在同等调教水平下，独立悬挂肯定是要比非独立悬挂更出色，但是法系车就属于典型的硬件不够，调教来凑。
为什么说法系车的底盘是大师级？
在聊法系车的底盘之前，我们先搞清楚，什么样的底盘可以称之为好的底盘，简单来说，日常不硬，急转不倾，过坑不颠，其中的关键不仅是底盘的软硬度，而是悬架弹簧的响应速度，快速压缩，快速回弹，就能够达到理想的减震效果。
之所以说法系车底盘好，最主要的还是因为法系车在赛车领域辉煌的历史，加上有几款法系车的底盘操控性确实不错。雪铁龙曾经统治WRC拉力赛长达九年，富康ZX、塞纳?206、307、C4都战功赫赫，205、306、富康ZX、塞纳更被称之为弯道之王，不过这些车型几乎都是全时四驱，而且他们的悬架也不是很多法系迷口中的扭力梁悬架，而是扭杆弹簧独立悬挂，两者不能直接类比。
另一方面，法系车确实有一些底盘方面的独特技术，让法系车在扭力梁悬架的基础上，实现了同级别首屈一指的麋鹿测试成绩，比如4008?80km/h，5008?78km/h?,，C3?aircross?78km/h?，?308GT(国产308s)?82km/h，法系车的底盘黑科技如下：
1、PSS后轮随动转向技术，简单说就是汽车在过弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。这项技术就是PSA在扭力梁悬架的基础上做到的。
2、U型可变截面式扭力梁，其他厂商的扭力梁是比较细的，主要是为了提供较好的扭转性，让两个车轮有一定的活动空间，增加舒适性，而法系车的扭力梁通常较为粗壮，主要是为了增加其抗扭刚度，提升操控的稳定性。
3、筒簧分离式设计，有别于传统悬架，法系车的很多底盘，减震弹簧和筒式减震器都是分离的，这样一来留给调教的空间更大，能够通过不同程度的软硬调节，一定程度上提高底盘的舒适性。
4、PHC自适应液压稳定技术，其实法系车一直喜欢通过液压技术来增强底盘的舒适性，比如老一代的C5。这种液压技术，相比自适应空气悬挂或者自适应电磁悬挂成本要低得多，但是可以达到不错的减震效果，简单说就通过调节油液通孔面积，通过在不同状态下油液被压缩的回弹力，来调节悬架的软硬程度。
法系车之所以热衷于采用扭力梁悬架，其实是因为扭力梁悬架在低成本的情况下，也可以满足操控性的需求，非常适合法国多山的路况。虽然说PSA的调教在一定程度上弥补了扭力梁悬架在舒适性的不足，但是扭力梁毕竟是扭力梁，法系的扭力梁悬架日常行驶的舒适性不错，操控性一流，但是遇到大颠簸的时候，舒适性会明显不如同样调教水平的独立悬架。
举例来说，扭力梁悬架本身的天资是50分，法国人通过后天调教把它提升到了80分，而独立悬架本身的天资是60分，有的车企能够将它调到70分，也有的车企能够把它调到90分。如果想要直观的体会到这个差距，试一试搭载独立悬架的高端的法系车，就明白了，那才叫真正舒适的底盘啊。
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