发现自己在直行车道上右转弯了，应该立即停车，尽量不要影响其他车辆的行驶安全。
如果被交警查处，应当服从交警的指挥，接受处罚。如果没有被查处，但发生了交通事故，需要立即协商处理事故，并及时报警和处理相关手续。
直行车道不可以右转。在直行车道右转，则违反了交通规定，将视作不按照规定车道行驶，占用直行道右转，罚款200并扣3分。直行车道不可以右转。机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道。
为了避免这种情况的发生，建议驾驶人在行驶过程中，严格遵守交通规则，按照交通标志和标线行驶，确保自己和他人的行驶安全。
直行车道上右转弯是违反交通规则的行为，如果发生这种情况，需要根据实际情况采取以下措施：
1、如果没有造成交通事故或者其他严重后果，应当立即停车，并靠边等待交警指示或者现场协商解决；
2、如果造成了交通事故或者其他严重后果，应当及时拨打交通事故报警电话110，并在现场保持原状等待交警到达现场处理；
3、如果没有造成交通事故或者其他严重后果，但被交警查处和处罚，应当配合交警的处理，接受罚款或者其他处罚措施。
综上所述，在道路上行驶时，应当严格遵守交通规则，尊重交通信号灯和标志，不得随意变道或者违反交通规则行驶，在行驶中遇到交通事故或者其他突发情况时，应当及时采取避让措施，并及时拨打报警电话求助。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条
机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
（一）在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
（二）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
（三）向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
（四）遇放行信号时，依次通过；
（五）遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
（六）向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
直行车道不小心右转违法。
直行车道右转时，直行车道是红灯，右转是绿灯，这个情况就属于闯红灯，需要按照这个闯红灯进行处理的，会扣6分，还会罚款200元。
机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
1、在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
2、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
3、向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
4、遇放行信号时，依次通过；
5、遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
6、向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
7、在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
机动车非机动车在车道行驶的规定如下：
1、根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行；
2、驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶；
3、道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶；
4、在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶；
5、机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆；
6、在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行；
7、机动车超车时，应当提前开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭。在没有道路中心线或者同方向只有1条机动车道的道路上，前车遇后车发出超车信号时，在条件许可的情况下，应当降低速度、靠右让路。后车应当在确认有充足的安全距离后，从前车的左侧超越，在与被超车辆拉开必要的安全距离后，开启右转向灯，驶回原车道。
综上所述，如果车辆不小心驶入了不正确的车道，应该立即采取措施纠正，并且始终遵守交通规则，确保交通安全。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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