变速箱内有平行轴、输入轴、主动带轴、从动带轴和主传动轴。输入轴和驱动皮带轮轴与发动机曲轴成一条直线，由太阳齿轮、行星齿轮和行星架组成。
主动带轮轴和从动带轮轴均由带动、定轮面的带轮组成，两带轮之间用钢带连接。主动带轮轴包括主动带轮、倒档制动器和前进离合器，而从动带轮轴包括从动带轮、起动离合器和与驻车齿轮成一体的中间从动齿轮。主传动轴由主减速器主动齿轮和中间从动齿轮组成。工作原理；将传动带的两端缠绕在锥形皮带轮上，皮带轮的外径根据油压无限变化。在开始时，主动带轮的直径变成最小直径，而从动带轮的直径变成最大，实现了更高的传动比。随着车速的提高和各种传感器信号的变化，计算机控制系统确定两个皮带轮的控制油压，最终改变皮带轮直径的连续变化，从而在整个变速过程中实现无级变速。但在过去一段时间内，由于材料原因，锥形皮带轮之间的传动带张力和扭矩有限，只能在摩托车型小排量车辆上使用。
（1）功用
①变换排挡，改变传动系的传动比，达到变扭变速的目的，使农用车获得所需的行驶速度和驱动力。
②实现倒挡，使农用车能倒退行驶。
③实现空挡，使农用车能在发动机不熄火的情况下长时间停车，同时也便于发动机的启动。
（2）结构与工作原理
目前，农用车上采用的变速箱大多为两轴式和三轴式有级式变速箱。
①两轴式变速箱。图3-85是一两轴式变速箱结构示意图，具有两根主要轴（不包括倒挡轴）。发动机通过离合器与第一轴1相连，第二轴6将动力传给后桥。第一轴的花健上装有滑动齿轮2和3，第二轴上装有固定齿轮8。当变速杆拨动第一轴上的滑动齿轮移动时，使其与第二轴6上的相应的固定齿轮啮合，就得到不同的挡位。具体来说，滑动齿轮2左移，得第1挡，右移得第2挡，滑动齿轮3左移得第3挡，右移得到倒挡。由此共可得到3个前进挡1个倒退挡。3个前进挡中，第1挡传动比最大，输出扭矩最大，输出转速最小，即车辆行驶速度最低，第Ⅲ挡为最高前进挡，其传动比最小，输出扭矩最小，输出转速最大，车辆行驶最快。倒挡时，动力从滑动齿轮3经过倒挡齿轮5再传到倒挡从动齿轮7，由于增加了一对啮合齿轮，使第二轴的旋转方向与前进挡相反，因而可以改变车辆的行驶方向，实现倒退行驶。
图3-85 两轴式变速箱结构示意图
1.第一轴 2、3.滑动齿轮 4.变速箱壳体 5.倒挡轴和倒挡齿轮 6.第二轴 7.倒挡从动齿轮 8.固定齿轮
这类变速箱的前进挡工作时只有1对齿轮啮合，因此传动效率高，结构简单。但传动比不能过大，挡数不能过多。
②三轴式变速箱。三轴式变速箱具有三根主要轴：第一轴1、第二轴5和中间轴6（图3-86）。第二轴前端浮动支承在主动齿轮2内。第一轴上的主动齿轮2与中间轴上的齿轮8常啮合。当移动第二轴上的滑动齿轮3和4分别与中间轴上的3个中间齿轮7啮合时，可得到3个挡位。由于这3个挡位的传动比是经过两对齿轮啮合得到的，因此其传动比可比两轴式变速箱的大一些。另外，滑动齿轮3向左移动与常啮合主动齿轮2啮合时，第一轴的扭矩直接传给第二轴，故称为直接挡。直接挡的传动比等于1，其传动效率最高，所以，三轴式变速箱可具有较多的挡位，在农用车上应用较广泛。
图3-86 三轴式变速箱结构示意图
1.第一轴 2.常啮合主动齿轮 3、4.滑动齿轮 5.第二轴 6.中间轴 7.中间齿轮 8.常啮合从动齿轮
图3-87所示是某四轮农用车变速箱的结构图。
图3-87 变速箱总成
1.离合箱壳 2.前盖衬垫 3.中间轴轴承 4.分离拨叉 5.第一轴 6.3、4挡滑动齿轮 7.第二轴 8.倒挡保险总成 9.换挡摆杆 10.变速箱盖 11.换位摆杆 12.1、2挡滑动双联齿轮 13.后盖 14.里程表主动齿轮 15.中间轴 16.2挡主动齿轮 17.常啮合被动齿轮和3挡主动齿轮 18.倒挡齿轮 19.变速箱壳体
这是一个三轴式变速箱，操纵变速杆拨动不同的滑动齿轮进行换挡，可以得到4个前进挡和1个倒退挡，各挡的齿轮位置和啮合状况如图3-88所示，图中的箭头表示了动力的传递路线和方向。
图3-88 变速器各挡位的简图
（a）空挡位置（b）1挡位置（c）2挡位置（d）3挡位置（e）直接挡位置（f）倒档位置 1.第一轴2.第一轴齿轮3.2、4挡齿轮4.2挡齿轮 5.1挡齿轮6.第二轴7.中间轴1挡齿轮8.倒挡小齿轮 9.倒挡大齿轮10.中间轴2挡齿轮11.中间轴2挡齿轮 12.中间轴齿轮体13.中间轴常啮合齿轮
当变速箱变速杆在空挡位里，如发动机在运转，而离合器接合时，变速箱第一轴和中间轴上的齿轮体亦随之转动，但是不与第二轴上的齿轮相啮合，因而第二轴和第二轴上的齿轮是不转动的（图3-88a）。
变速杆在第1挡位置时，拨叉将第二轴上的1、2挡齿轮体向后拨动，则1、2挡齿轮体上的大齿轮（齿轮5）与中间轴上的最小齿轮（齿轮7）相啮合。由于第一轴的齿轮与中间轴上的齿轮体经常啮合，因而驱动第二轴上的1、2挡齿轮体转动，于是第二轴亦随之转动，但由于齿轮的传动比大，此时转动的速度很慢（图3-88b）。
变速杆在第2挡位置时，拨叉将第二轴上的1、2挡齿轮体向前拨动，则1、2挡齿轮体上的小齿轮（齿轮4）与中间轴上的齿轮（齿轮10）相啮合。第一轴通过中间轴驱动第二轴上的1、2挡齿轮体转动，第二轴随之转动，但由于齿轮的传动比较大，此时转动的速度较慢（图3-88c）。
变速杆在第3挡位置时，拨叉将第二轴上的3、4挡齿轮体3向后拨动，则3、4挡齿轮体上的外齿轮与中间轴上的齿轮（齿轮11）相啮合。第一轴通过中间轴驱动第二轴上的3、4挡齿轮体转动，第二轴亦随之转动，但由于齿轮的传动比减小，此时转动的速度较快（图3-88d）。
变速杆在第4挡位置时，拨叉将第二轴上的3、4挡齿轮体3向前拨动，3、4挡齿轮体上的内齿轮与第一轴上的小齿轮2相啮合，即第一轴与第二轴直接连接而转动，其齿轮的传动比最小（等于1），此时转动的速度最快（图3-88e）。
变速杆在倒挡位置时，拨叉将倒挡轴上的齿轮体向前拨动，倒挡轴上的一个较大齿轮（齿轮9），与中间轴上的最小齿轮（齿轮7）相啮合，另一个较小的齿轮（齿轮8），与第二轴上最大的齿轮（齿轮5）相啮合。第一轴通过中间轴驱动倒挡齿轮转动，又带动第二轴上的齿轮体以相反方向转动，于是第二轴就以与前进挡相反的方向随之转动（图3-88f）。
汽车变速器按照操控方式可分为手动变速器和自动变速器。其中常见的自动变速器主要有四种:自动离合变速器(AMT)、液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、双离合器变速器(DSG)等。以下是其结构及工作原理1.手动变速器的结构及工作原理：手动变速器主要由壳体、传动组件(输入输出轴、齿轮同步器等)、操纵组件(换挡拉杆拨叉等)构成。通过拨动变速杆切换中间轴上的主动齿轮通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合从而改变驱动轮的转矩和转速。2.液力自动变速器的结构及工作原理：液力变矩器一般是由泵轮、定叶轮、涡轮以及锁止离合器组成。变速箱里面充满了传动油当与动力输入轴相连接的泵轮转动时它会通过传动油带动与输出轴相连的涡轮一起转动从而将发动机动力传递出去。3.机械无级自动变速器的结构及工作原理：CVT无级变速器的主要部件是两个滑轮和一条金属带金属带套在两个滑轮上。滑轮由两块轮盘组成这两片轮盘中间的凹槽形成一个V形其中一边的轮盘由液压控制机构控制可以是不同的发动机转速进行分开与拉近的动作V形凹槽也随之变宽或变窄将金属带升高或降低从而改变金属带与滑轮接触的直径相当于齿轮变速中切换不同直径的齿轮。4.双离合变速器的结构及工作原理：两个离合器与变速箱装配在同一机构内其中一个离合器负责挂1、3、5和倒挡;另一个离合器负责挂2、4、6挡。当驾驶员挂上1挡起步时换挡拨叉同时挂上1挡和2挡但离合器1结合离合器2分离动力通过1挡的齿轮输出动力2挡齿轮空转。当驾驶员换到2挡时换挡拨叉同时挂上2挡和3挡离合器1分离的同时离合器2结合动力通过2挡齿轮输出3挡齿轮空转。
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