牵引力控制系统的作用是使汽车在各种行驶条件下获得最佳牵引力。ASR，全称是加速滑差调节，即牵引力控制系统或行驶加速滑差调节。其目的是避免车辆特别是大马力车辆在起步和加速时驱动轮打滑的现象，以保持车辆行驶方向的稳定性。牵引力控制系统的工作原理如下:1.牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，它检查四个车轮的速度和方向盘的转向角度。汽车加速时，如果发现驱动轮和非驱动轮的速度差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号，减少发动机的供油量和驱动力，从而降低驱动轮的滑转率；2.计算机通过方向盘角度传感器巧妙地掌握驾驶员的转向意图，然后借助上下轮速传感器检查上下轮速差；然后判断汽车的转向程度是否与驾驶员的转向意图相同；3.如果检测到汽车转向不足(或转向过度)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，并发出指令减小驱动力，以实现驾驶员的转向意图。
车身电子稳定系统（ESP），是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。
作用：ESP包括电子刹车分配力系统（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS, Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS, Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC, Vehicle Dynamic Control）这几项功能。
牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。汽车在行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力。这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力，但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。在摩擦系数很小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。
作用：当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最大的驱动力。转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速能力变好。该系统可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。
刹车辅助系统包括电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”（也称为“BAS”），指能够通过判断驾驶者的刹车动作（力量及速度），在紧急制动时增加刹车力度，从而将制动距离缩短。对于像老人或女性这种脚踝及腿部力量不是很足的驾驶者来说，该系统的优势则会表现得更加明显。而机械制动辅助系统“BA”，其实是电子紧急制动辅助系统“EBA”的前身。
作用：
主要作用
1）、用以在踩刹车的情况下，防止车轮锁死。
2）、于汽车制动时产生轴荷转移的不同，自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能。
3）、判断驾驶者刹车动作，在紧急刹车时增加刹车力，缩短刹车距离。
4）、当汽车出现车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间，在降低发动机转速的同时，有目的地针对个别车轮进行制动控制，并最终将车引入正常的行驶轨道，从而避免车辆因失控而造成的危险。
5）、通过控制驱动力的大小，来减小驱动轮轮胎的滑转率，防止磕碰，让车趋于稳定。
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