轮毂技术，又称内置于车轮的电机技术，最大的特点是将动力、传动和制动装置集成到轮毂中，因此电动车的机械部分大大简化。轮毂电机技术并不新鲜。早在1900年，前轮装有轮毂电机的电动汽车就已经制造出来了。20世纪70年代，该技术被应用于矿山运输车辆等领域。至于乘用车使用的轮毂电机，日本厂商开发这一技术较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也涉及这一技术。根据电机的转子类型，轮毂驱动系统主要分为：内转子式和外转子式两种结构类型。其中外转子式采用低速外转子电机，最高转速1000-1500r/min，无减速器，车轮转速与电机相同；而内转子型采用高速内转子电机，配有固定传动比的减速器。为了获得更高的功率密度，电机的转速可以高达10000r/min。随着更紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子轮毂电机在功率密度上比低速外转子电机更具竞争力。对于传统车辆来说，离合器、变速箱、传动轴、差速器甚至分动箱基本都是不可或缺的。这些部件不仅重量轻，而且使车辆的结构更加复杂。同时，它们也存在定期维护和故障率的问题。不过轮毂电机很好的解决了这个问题。轮毂电机驱动的车辆除了结构更简单之外，还可以获得更好的空间利用率，同时，传动速度也必须高很多。由于轮毂电机是单轮独立驱动，所以无论是前驱、后驱还是四驱，基本上都可以轻松实现，在轮毂电机驱动的车辆中实现全时四驱是非常容易的。同时，轮毂电机可以通过上下轮转速的不同实现类似履带车的差速转向甚至反向，大大减小了车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向(但此时车辆的转向机构和轮胎磨损较大)，对于特种车辆来说非常有价值。以下是轮毂电机技术：1。现代汽车都是通过发动机驱动车轮，导致动力损失很大。如果轮子可以发电直接驱动呢？就像人的四肢一样，每个肢体的力量会相对更快，力量损耗会很小。其实这个想法是可行的，现在已经发展起来了，就是轮毂电机技术；2.简而言之，轮毂电机技术很简单，就是每个轮毂发电带动汽车整体前进。因为不需要差速器、半轴甚至二级变速器，所以车的传动效率更高，动力性能更好。而且因为是四驱，所以在各种地形下都有非常不错的表现；3.轮内电机技术的优势在于每个车轮都可以完全独立控制，因此可以轻松实现轮对轮差和扭矩矢量控制的功能，这在很多越野地形中非常重要。而且由于不需要减速器、传动轴和差速器，车辆也有了更灵活的空间设计；4.但是轮毂电机也有很多缺点，因为轮毂电机需要把设备集中在轮毂上，这对底盘的悬挂是一个很大的考验。现在最轻的轮毂电机单边质量34KG，对底盘的稳定性和舒适性是一个极大的挑战，这是一个亟待解决的问题。5.还有一个缺点就是越野性能其实很堪忧。轮毂电机的优势可以说是越野，但劣势也在这里。由于轮毂电机与轮毂合二为一，越野路段极其恶劣的工作环境对轮毂电机的防水、耐腐蚀、冷却散热都是极大的挑战。所以这个技术还是要发展的，但是看好，因为真的有用。
用内燃机作为动力的传统车辆，传动系统由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等组成，传动系统保证了汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。
这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。对于新能源汽车来说，传动系统的设计更加灵活，从其演变过程来看，有以下几种形式。
1、 与内燃机汽车类似的传动系统
还有离合器、齿轮箱、差速器等。
2、省去离合器，驱动电机、固定速比减速器、差速器合为一体。
3、轮毂电机与车轮融为一体
轮毂电机
轮毂电机的发展很好地解决传统传动系统中的复杂结构。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。
外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500RPM，无减速装置，车轮的速度和电机相同。采用低速外转子电机，外转子就安装在车轮的轮缘上，而且电机转速金和车轮转速相等，因而不需要减速装置。
内转子式，采用高速内转子电机，配备固定传动比的星型减速器，也称轮边减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000RPM。所选用的行星齿轮变速机构的速度比为10:1，而车轮的转速范围则为0-1000RPM。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式根据竞争力。
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